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創(chuàng)新品質(zhì)
精密自適應(yīng)多維調(diào)整單元與對位單元組成了一個基于機(jī)器視覺伺服的閉環(huán)系統(tǒng)。提出基于分光棱鏡的同軸對位方法是在基體與目標(biāo)零件之間加載一個在側(cè)面涂全反射膜的半反半透立方體分光棱鏡。精密、微細(xì)、復(fù)雜結(jié)構(gòu)器件的零件尺度變化范圍大、極易變形和損傷、夾持力控制要求非常精確、夾持位置精度要求高。根據(jù)不同種類零件特征
 
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